地矛刺（Hammerhead Mole）是一种非开挖铺设管道和光电缆的设备，这种设备利用气体冲击头与相应的挤扩器组成，并借助空压机提供的动力，依靠撞击动作在地下土壤中实现穿行，以此铺设新的管道；也可以通过在地下的撞击，破坏冲击头壳体外的旧管线，同时通过挤扩器挤压旧管线碎片以提供空间，而铺设新管道。
地矛刺，因其在地下行进和铺管的速度快，遁地无形，穿梭如鼠，故又被称之为遁地穿梭矛，也有人称其为“泥土挤压锤”、“冲击锤”、“穷锤”等。
安装方法简单，在非开挖的领域，应用广泛。
世界各地的公用设施部门都在使用该法来安装燃气、供水和下水道干线，通常被用于在人行道、道路底下和其它短距离的管线安装。可以安装的管线有陶管、PVC管、HDPE(MDPE)管、热塑胶管、铸铁管、钢管等。
穿梭矛备有各种特殊配件，可根据每个工程所要求安装的管道材质、口径和长度的不同，或者每个工程所面临的地质状况不同，采用不同的施工方法：
（1） 拉管（Pulling）
（2） 顶管（Ramming）
（3） 胀管（Bursting）

（4） 水平导向钻施工辅助（HDD Assist）

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地矛刺型号和参数表

案例：美国Verizon利用地矛刺进行“缝线式”连续开挖